Ks. Lucjan Balter SAC urodził się 7 stycznia 1936 r. w Wilnie. W Radomiu ukończył szkołę podstawową i - w 1948 r. - rozpoczął naukę w liceum ogólnokształcącym, przekształconym w niedługim czasie w Małe (Niższe) Seminarium Duchowne Księży Pallotynów, w Wadowicach na Kopcu. Egzamin dojrzałości - nieuznawany przez władze komunistyczne - zdał w 1952 r., po czym zdecydował się wstąpić do nowicjatu Księży Pallotynów. Studia filozoficzno-teologiczne odbywał w Wyższym Seminarium Duchownym Stowarzyszenia Apostolstwa Katolickiego w Ołtarzewie w latach 1953-59. W 1959 r. przyjął święcenia kapłańskie.
W 1960 r. ks. Balter rozpoczął na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim specjalistyczne studia z teologii dogmatycznej, które ukończył w 1963 r. i zaczął studia doktoranckie. Obrona doktoratu odbyła się w 1969 r. na Wydziale Teologicznym KUL-u.
Od 1966 r. był wykładowcą w Wyższym Seminarium Duchownym Stowarzyszenia Apostolstwa Katolickiego w Ołtarzewie.
W 1972 r. podjął pracę dydaktyczno-naukową na Wydziale Teologicznym Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie. Na tej uczelni habilitował się w 1979 r. na podstawie obszernego dorobku naukowego oraz rozprawy pt. „Kapłaństwo Ludu Bożego”. Rok później otrzymał państwową nominację na stanowisko docenta. W 1980 r. został powołany na stanowisko prodziekana Wydziału Teologicznego, które piastował do 1993 r. Następnie został mianowany na czas nieokreślony pełnomocnikiem rektora ds. studiów zaocznych. Pełniąc tę funkcję, w 1994 r. został wybrany przez Radę Wydziału Teologicznego na prodziekana. Funkcję tę pełnił nieprzerwanie do 2005 r.
W uznaniu dorobku naukowego w 1982 r. ks. Balter został mianowany kierownikiem drugiej katedry teologii dogmatycznej, przemianowanej potem na katedrę teologii pozytywnej, a także pełnił funkcję kuratora teologii ogólnej. W 1990 r. otrzymał nominację na stanowisko profesora nadzwyczajnego, a rok później odebrał z rąk Prezydenta RP pismo nadające mu tytuł naukowy profesora nauk teologicznych.
W dobie posoborowej, w latach 1968-72, ks. prof. Balter podjął się współredagowania polskiej wersji Międzynarodowego Przeglądu Teologicznego „Concilium”. Po zawieszeniu działalności w „Concilium”, od 1980 r., zaangażował się w prace zespołu redakcyjnego Międzynarodowego Przeglądu Teologicznego „Communio”.
Ks. prof. Balter był członkiem Międzynarodowych Stowarzyszeń Naukowych i Teologicznych, m.in. Europejskiego Towarzystwa Teologicznego i Papieskiej Międzynarodowej Akademii Maryjnej. W latach 1968-83 był członkiem Komisji Episkopatu Polski ds. Liturgii. W latach 1978-96 był sekretarzem Komisji Episkopatu ds. Ekumenizmu oraz sekretarzem Komisji Mieszanej Episkopatu Polski i Polskiej Rady Ekumenicznej (do 1995 r.). Pełnił wiele ważnych funkcji w Kościele w Polsce.
Spuścizna po ks. prof. Balterze obejmuje 5 pozycji książkowych oraz 39 innych, których jest redaktorem, ponad 150 artykułów w języku polskim i ponad 20 w wersji obcojęzycznej.
Ks. prof. Lucjan Balter zmarł w nocy z 15 na 16 lutego 2010 r., w 74. roku życia i 51. roku kapłaństwa.